太鲁阁国家公园以雄伟壮丽、几近垂直的大理岩峡谷景观闻名。沿着立雾溪的峡谷风景线而行，触目所及皆是壁立千仞的峭壁、断崖、峡谷、连绵曲折的山洞隧道、大理岩层和溪流等风光。
四百万年前，菲律宾海洋板块与欧亚大陆板块碰撞而成台湾，慢慢隆起的中央山脉表层岩层受到风化侵蚀作用而剥离，大理岩因而露出地表。这些大理岩受到立雾溪长期侵蚀下切作用与地壳不断隆起上升，形成几乎垂直的峡谷。公园内巨峰林立，从清水到南湖大山顶，落差达3,742公尺，造就了层次复杂的植物林相，并提供野生动物栖息活动的空间。
瀑布是太鲁阁国家公园重要的景观，从太鲁阁口到文山间，瀑布相当多，最著名的要属白杨瀑布、银带瀑布、长春瀑布、绿水瀑布等，还有许多不知名的小流瀑。
燕子口和九曲洞，是太鲁阁峡谷最让人心动的自然奇观，也是峡谷最窄的两段，临溪侧辟有人行步道供游客漫步欣赏。燕子口对岸大理石峭壁上可见到许多小洞穴，每当春夏之际，常有小雨燕和洋燕在峭壁间穿梭鸣唱，或在洞穴内筑巢，故而得名燕子口。而九曲洞「如肠之回、如河之曲」的隧洞景观，游客可沿回转曲折的半明半暗路线欣赏峡谷风光。
此外，太鲁阁牌楼是一中国味十足的小型牌楼，为留影纪念的热门景点；长春祠则为纪念开筑中横时所殉职人员，静立苍翠山谷中，飞瀑流泉穿泻而下，构成色调谐和的风景画。开路英雄永伴青山绿水，英灵堪慰。
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